Насчёт позы эмбриона - как-то сложилась так при падении, что ноги ударили по грудной клетке, что аж дыхание сбилось, потому, наверное не всегда она поможет.
А про айкидо +100500, когда-то занималась, реально помогло при падениях на борде. Со стороны кувырки могут смотреться страшно, но они гасят инерцию. К тому же когда падаю, стараюсь быстро затормозить бордом, вся энергия уходит в него, когда падаю назад - распластываюсь, ноги уходят вперёд, притормаживая, т.е. вся энергия в ноги, в борд.