Прежде всего это жжение, это закисление быстрых мышечных волокон. Для спортзала, в статодинамических тренингах это хорошо :))))
Ряд причин - размер ботинка должен быть подходящим - главное правильно его шнуровать. Менять размер глупо и не оправдано. При шнуровке язычок нужно плотно вдавливать, а не вытягивать, как многие любят. Пятка поднимается, потому что ботинок не затянут в подьеме и суставе. Ботинки надо шнуровать правильно, а не сильно или слабо.
Вторая причина - неправильная техника. Перенапряжение мышц, которые не особо нужны. При правильной шнуровке и технике, икры вообще можно не напрягать. Чота мне кажется, что поза при спуске примерно такая: корпус параллельно земле, жопа выпячена и прямые ноги